화려한 동작 뒤엔 부품 연대...中 휴머노이드 로봇 성장 이끄는 “산업사슬 협력”

칭화베이런(清華北人)티로봇(TRobot)팀의 휴머노이드 로봇(왼쪽)이 지난 23일 '제2회 세계 휴머노이드 로봇 운동회'에서 탁구 경기를 펼치고 있다. (사진/신화통신)

[신화망 베이징 8월 26일] '제2회 세계 휴머노이드 로봇 운동회'에 참가한 휴머노이드 로봇들이 다양한 고난도 동작을 완벽하게 소화하며 이전보다 한층 향상된 민첩성과 안정성을 선보이고 있다.

모델과 알고리즘의 개선은 이러한 성능 향상을 이끄는 핵심 엔진으로 꼽히지만 그 바탕에는 소재∙센서∙칩∙배터리 등 로봇 산업사슬 업∙다운스트림 기업의 협력이 자리하고 있다.

장위쿤(張宇坤) 저장(浙江) 루이잉(銳鷹)센서기술회사 기술확장 매니저는 휴머노이드 로봇 한 대에 약 20~30세트의 엔코더(모터의 회전 위치·속도를 감지하는 센서)가 사용된다며 엔코더의 주된 역할은 로봇의 위치와 속도를 피드백하는 것이라고 말했다.

이어 "휴머노이드 로봇이 달리거나 점프할 때 엔코더에 매우 높은 신뢰성이 요구된다"며 "휴머노이드 로봇이 처리해야 할 작업이 늘어날수록 보다 높은 수준의 정밀도가 요구될 것"이라고 설명했다.

유연하고 안정적인 운동 기능을 위해서는 로봇의 '신경계' 역할을 하는 마이크로컨트롤러유닛(MCU) 칩도 빼놓을 수 없다. 전신 크기의 휴머노이드 로봇(덱스트러스 핸드 포함) 한 대에는 100개 육박하는 MCU가 탑재된다.

MCU는 '대뇌'와 '소뇌'의 지시를 받아 이를 관절, 모터 등 각 실행 단위에 정확하게 전달해 로봇이 지정된 동작을 수행하도록 하는 한편 로봇 내 각종 센서의 피드백을 수집해 메인 제어 시스템으로 전송해 처리하게 한다.

로봇 성능에 대한 요구가 높아지면서 MCU에 대한 요구 역시 높아지고 있다. 리바오쿠이(李寶魁) 자오이(兆易)혁신테크회사 MCU사업부 사장은 공업, 자동차 분야의 MCU와 달리 로봇은 각 관절의 공간이 매우 제한적이기 때문에 '공간 절약'은 많은 고객의 최우선 요구사항이라고 말했다. 이어 "휴머노이드 로봇 안에서 여러 가지 심층적인 최적화가 있어야 비교적 이상적인 제품을 만들 수 있다"고 부연했다.

24일 자유체조 경기에서 최종 우승을 차지한 싱하이투(星海圖) 싱젠(星艦)팀의 휴머노이드 로봇. (사진/신화통신)

산업사슬 각 부문에서 뚜렷한 발전이 이뤄지고 있지만 실험실과 경기장을 벗어나 실제 산업 및 생활로 나아가는 과정에서 로봇 산업은 여전히 여러 가지 제약에 직면해 있다.

우밍후이(吳明輝) 밍뤠(明略)테크 최고경영자(CEO)는 현재 많은 로봇의 운동이나 작업 시나리오가 여전히 단일 능력의 돌파에 머물러 있다고 짚었다. 이어 "이제 로봇은 직접 뛰어다니면서 탁구를 칠 수 있지만 공이 바닥에 떨어지면 여전히 사람이 주워서 건네줘야 한다"고 말했다.

우 CEO는 체화지능 로봇이 '정서적 가치'를 제공하는 단계에서 실제 '생산성형'의 시스템으로 나아가기 위해서는 무대에서 가장 눈에 띄는 동작이 아닌 동작과 동작 사이에 존재하는 수많은 사소한 '라스트 마일' 문제를 해결해야 한다고 강조했다.

로봇이 폐쇄된 테스트장에서 벗어나 보다 개방적인 인간-로봇 상호작용 환경으로 나아가면서 기능 안전과 정보 보안은 산업의 지속가능한 발전을 위한 전제 조건으로 바뀌고 있다.

리 사장은 기능 안전이 인간과 기계의 공존을 위한 마지노선이라고 지적했다. 그러면서 시스템은 반드시 로봇의 행동을 통제 가능한 상태로 보장해야 한다고 설명했다. 또한 정보 보안은 하드웨어 수준의 암호화, 보안 부팅 등 메커니즘을 통해 원격 탈취 리스크를 방지해야 한다고 강조했다.

체화지능 로봇이 경기장에서 펼치는 놀라운 퍼포먼스부터 향후 공장, 가정에서 안정적으로 활용되기까지 여전히 로봇 산업사슬 각 측의 협력이 필요하다. 나아가 이 신흥 산업이 고품질 발전을 이루기 위해서는 무엇보다 혁신, 엄격한 품질 관리가 선행돼야 한다는 평가다.

원문 출처:신화통신 한국어 뉴스 서비스