ロボットスポーツ大会 立ち高跳びで3.4メートルの驚異的記録

　開催中の第2回世界人型ロボットスポーツ大会では、北京市内の国家スピードスケート館（アイスリボン）で8月25日に、立ち高跳びの決勝が行われました。

　この競技では、ロボット脚部の動力出力、バランス制御、そして着地時の衝撃吸収能力が厳しく試されます。跳躍、滞空、着地の各動作のいずれについても、機体全体の極めて高い運動性能が求められます。

　ルールでは、ロボットは10分以内に3回の跳躍を行い、最高記録を競います。競技エリアは3メートル四方で、ロボットは立ち姿勢から両足を使っての跳躍を行い、エリア内に着地すれば成績が有効になります。記録は、ジャンプの最高点で体の最も低い部位と地面との垂直距離で計測され、（回転による記録の底上げを防ぐため）宙返りは禁止されました。

　この日の決勝には約20台のロボットが進出しました。激戦の末、人型ロボットの開発と製造を手掛ける企業である北京人型ロボットイノベーションセンターの代表チームである天卓によるロボットが3.4メートルという驚異的な記録で優勝しました。チーム関係者は、「この競技ではロボットの下半身の力と、バランス制御のアルゴリズムにより高いレベルが求められる。大会を通じて、人型ロボットの現実のシーンにおける応用の範囲を広げていきたい」と語りました。（ミン・イヒョウ、鈴木）