首次实现全自主搏击！宇树科技发布世界模型驱动人形机器人

9月7日晚间，中国人形机器人头部企业宇树科技发布视频宣布，其世界-动作大模型UnifoLM-X2-1.0取得突破，首次实现人形机器人全自主搏击。视频中，机器人完成了出拳、格挡、躲闪及连续攻防转换等动作，全程未依赖外部遥控或预设脚本。宇树科技称，这验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。

这是宇树科技8月19日登陆科创板、成为“人形机器人第一股”后，首次在机器人“大脑”层面发布重量级技术进展。对这家长期被贴上“小脑”和运动控制出色、但“大脑”相对落后标签的公司而言，此次演示被市场视为其补齐智能短板的关键信号。

视频截图

在人工智能与机器人领域，“世界模型驱动”正成为继规则控制、端到端模仿学习之后的新技术模式。通俗来说，传统机器人更多是按照预设程序或对人类动作的模仿来执行任务，而世界模型驱动的机器人则试图在内部构建一个对物理世界运行规律的预测模型。它不仅能感知当前状态，还能在“脑中”推演自身动作可能引发的后果，以及对手或环境将如何反应，从而进行瞬时规划、决策和动态交互执行。

此次宇树科技发布的UnifoLM-X2-1.0，正是将这一思路应用于人形机器人。搏击场景对机器人提出了极高要求：目标高速移动、对抗强、攻防转换极快，机器人必须在毫秒级时间内完成感知、预测、决策和执行。宇树科技表示，该模型突破了世界-动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行等方面的瓶颈，实现了高动态、强交互以及对未来的实时预测和规划。

就在此次发布前不久，宇树科技创始人、董事长王兴兴在8月20日的2026世界机器人大会上直言，机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够。“对于机器人而言，每输入输出一次，都会产生偏差，这导致了目前全世界的模型真正的成功率会较差一些。”但他认为，未来几年这个问题必然可以解决。

这一判断与宇树科技的资金投向高度一致。宇树科技IPO募资42.02亿元，其中占比高达48.13%、超过20亿元的资金被投向智能机器人模型研发项目，聚焦具身大模型等机器人“大脑”与“小脑”底层技术攻坚，是公司募投项目中规模最大的单项投资。王兴兴也强调，公司在AI模型上的投入一直非常大。

王兴兴此前曾多次提出一个具身智能的“ChatGPT时刻”标准：如果在80%的陌生环境中，机器人可以根据指令完成约80%的任务，基本上就达到了这一节点。“如果在未来1-2年，谁能把这个目标实现，毋庸置疑应该就是全球最领先的具身智能模型。”

（潮新闻）