我的机器人“搭子”｜飞檐走壁“洗刷刷”，这款机器人清洁玻璃幕墙效率是人工3倍

9月8日，在中建八局二公司智能建造研究所的测试车间，研发人员邓小新的电脑屏幕上显示着一张机器视觉下的玻璃照片，他正在检查算法是否“看到”了上面的污渍。“我们正在调试幕墙清洗机器人的视觉算法，后期计划增加机器人清洗质量自动检测。”他介绍。

产品“往前走”，动力源自建筑幕墙清洗安全和效率的现实需求。

不久前，在青岛一处即将交付的办公楼项目现场，操作员老杜站在楼下，轻推手中控制终端的摇杆，贴附在玻璃幕墙上的机器人便像壁虎一样，开始缓缓向上行进。“操作很简单，摇杆控制移动方向和转向，机器人自动清洗经过的区域。”老杜说。

楼顶，卷扬机正在运转，传来低沉的嗡鸣声。一根“安全绳”将它与机器人连接在一起，既为机器人供水供电，也防止机器人坠落。有了它的助力，机器人无需携带水箱、电池，更加轻量化。

办公楼高七十多米，玻璃外墙在阳光下泛着蓝光，“以前这种活，人得吊在半空干。”在工地干了十几年，老杜经常和清洗大楼外墙的“蜘蛛人”打交道。如今有了机器人帮手，“站在楼下就能把活干了，心里踏实多了。”

除了手动模式，幕墙清洗机器人还有自动模式，在后台设定好路径，它就能自己走。即使是普通建筑工人，经过培训也能上手。

这款幕墙清洗机器人日清洁面积可达1000平方米，效率约是人工的三倍。像老杜所在的办公楼项目，三天左右即可完成清洗工作。自2024年投入使用以来，它在中建八局二公司青岛四方阿尔斯通综合研发楼及配套、郑州人工智能科技园区、济南医疗硅谷二标段等项目，承担了交付前的幕墙清洗工作。

机器人擦玻璃，效果怎么样？机器人滚刷下的水管喷水润湿，滚刷反复刷洗，头尾还有两道胶条刮净水渍。它走过一遍后，玻璃上的浮尘、水渍不见了，变得干净透亮。

如何让机器人顺畅地在玻璃上走起来？贴合于90度垂直的立面，吸附力过小，机器人有坠落风险；过大，机器人又走不动。

智能建造研究所所长刘世涛说，在研发阶段，机器人吸附系统采用过真空泵加橡胶吸盘方案，夏天测试时一切正常，但到了冬天，橡胶吸盘遇冷变硬，“在北方的冬天，这样的吸附力是不够的。”

团队重新调整方案。新方案采用风机和海绵材质的密封垫，双负压腔设计精准调控气压差，配合仿生履带系统，确保机器人能够紧密贴合并稳固吸附于玻璃表面，实现90度立面零打滑移动。

复杂的玻璃结构，对需要爬墙的机器人来说，也是一个挑战。

解决方案是一套分体式结构和多传感器融合的越障系统。机器人分为上下两个半体，中间连接处可以活动，机器人搭载多个监测传感器，能够实时监测幕墙边界。当传感器探测到障碍物时，上半身先行抬升跨越，下半身保持吸附；上半身越过之后，重新贴附，再抬升下半身跟上。通过这套系统，机器人最大能越过高5厘米、宽10厘米的障碍物。除玻璃幕墙外，铝板、大理石等相对平整的幕墙材质，幕墙清洗机器人也能胜任。

（大众新闻记者 范薇）