凌晨巡检，粮食码头上来了机器狗

　　9月12日凌晨，山东港口日照港粮食基地皮带廊道灯火通明，输送设备高速运转，系统维护员赵原正和同事，在钢格网巡检连廊上开展四足仿生巡检机器狗夜间实地验证。终端旁，团队成员目不转睛盯着设备回传的图像、红外测温、声纹各项数据，逐项核验机器狗识别、故障报警全流程。

　　“白天在实验室里，设备联调各项指标全部正常，可进入真实作业环境，受设备振动、钢格网共振影响，机器狗感知模块出现偶发识别漂移，这类隐患依靠办公室仿真推演根本无法发现。”赵原介绍，粮食基地皮带廊道纵横交错，钢格网步道、斜坡台阶多，传统巡检设备通行受限，高空、夜间点位人工巡检风险高，这台仿生机器狗正是为破解码头复杂场景巡检难题而生，守护粮食输送大动脉的安全运行。

　　夜色渐深，团队就地开展调试，反复优化感知参数与步态控制。直至凌晨两点，漂移问题被彻底解决。赵原翻开工作日志，逐条记录优化方案、现场适配参数以及后续巡检注意事项，在日志末尾写下感悟：“问题在电脑里是故障，在现场就是破题的答案。”

　　实验室的理想数据替代不了码头复杂真实工况，走出办公室、扎根生产一线，才能摸准设备真实运行状态——这，也正是日照港践行“一线工作法”的生动缩影。（日照报业全媒体记者　蒋月阳）