理想汽车 OTA 8.6 正式推送马赫 VLA 2.0 上线双平台 近百万老车主同步升级 智能体验跨代跃升

9 月 10 日，理想汽车正式向用户推送 OTA 8.6、OTA 9.1.1 版本。其中，OTA 8.6 面向 2022 款至2025 款理想 L 系列、理想 MEGA、理想 i8 和理想 i6 车型，将理想马赫VLA 2.0 部署至搭载 Orin-X 和 Thor-U 两大硬件平台的车型，覆盖用户近百万；OTA 9.1.1 面向 2026 年发布的全新理想 L9、全新理想 L8、新一代理想 L6和新一代理想 MEGA 车型。

此次升级兑现了理想汽车 6 月 15 日 “Livis Day 理想汽车具身智能与软件发布会” 上的承诺—— 理想汽车基座模型负责人詹锟当时表示，将于三季度为 Orin-X 和Thor-U 平台的老车主推送全新的马赫 VLA 模型。无论覆盖用户规模，还是跨平台部署的技术难度，这都被视为中国新能源汽车行业一次罕见的、极具代表性的工程实践。

交付不是产品体验的终点

在智能辅助驾驶技术快速迭代的背景下，如何让老车主同步享受最新技术成果，已成为行业共同面对的课题。

与行业常见的分阶段、分批次推送方式不同，理想汽车此次选择一次性全面推送、双平台适配 —— 不区分批次、不让用户等待，以完整的理想马赫 VLA 2.0 能力同步覆盖近百万老车主。

“交付不是产品体验的终点”，是理想汽车此次升级最直接的注脚。硬件配置终会换代，但车辆能力可以随 OTA 持续生长。把成熟的能力带给老用户，既是兑现承诺，也是理想汽车对 “技术普惠” 的长期坚持。

“云端训老师，蒸馏教学生”

理想马赫 VLA 2.0 之所以能让 “老平台” 继承 “新能力”，关键在于模型蒸馏。理想汽车先在云端训练出参数规模更大、能力更强的“教师模型”，再针对 Orin-X 和 Thor-U 分别部署，让体量更小、运行更快的车端“学生模型” 向它学习—— 就像资深老师教学生做题，学生不必背下老师的全部知识，只要掌握解题思路和关键要点，同样能解开难题。

值得注意的是，跨平台部署并非 “复制一份模型换个芯片运行”。Thor-U 以 FP4/FP8 低精度计算为主，Orin-X 以 INT8 为主，两者在低精度方案、算子、内存系统与软件栈上存在显著跨度。理想汽车依托自研模型、Harness 体系、自研星环 OS、编译器团队和自研芯片五大核心能力，对两大平台的底层驱动与算子运行方式进行重构—— 不是简单编译两遍，而是各自重新设计，让同一套训练体系能够完成向不同硬件平台的模型部署，也让老车主获得的不再是 “缩水版” 体验，而是经过验证后保留了核心能力的稳定体验。

熟悉的路，开出更好的体验

对用户而言，升级红利落在四个可感知的高频场景上。

绕行更主动。面对施工占道、临停车辆、缓行慢车和两轮车占道，车辆能更早更快理解可通行的空间，提前规划绕行路线，减少等待和僵持。

变道更果断。模型综合判断侧后方车辆的距离、速度和趋势，在安全前提下抓住合适时机，减少反复观望，变道过程更连续、更自然。

跟车更跟手。前车起步、提速时响应更及时。

博弈更自然。面对路口汇流、车辆穿插、加塞，以及行人和两轮车临近车道，车辆能更好地理解对方意图，减少不必要的反复加减速。

效率的提升，是理想马赫VLA 2.0的核心价值。

围绕智能驾驶、智能座舱、智能电动三大领域，此次升级还有一系列可体验的更新。

智能驾驶方面，新增导航偏航恢复，行驶中误入非目标车道可自动识别并重新规划路线；新增指挥泊车，用户可在车外通过理想 AI 眼镜 Livis 和理想同学App 控制车辆泊入、泊出与直线召唤；

新增非划线车位识别，路边临停、露营等场景也能完成泊入。

智能座舱方面，新增大屏转向影像，转向时中控屏显示对应方向的盲区画面。

哨兵高风险支持多视角上传 App，用户可在手机端远程查看多个风险视角；目的地预测扩展到家和公司以外的更多地址；艺术相框支持多选图片和视频，一键生成动静态循环屏保；音乐、视频与游戏生态同步升级。

智能电动方面，新增末段停温控、备车电池预冷与多时段预约充电，夏季续航与补能效率进一步提升。

OTA 9.1.1 版本新增主动悬架游戏，包含两款模拟驾驶类游戏，适配全新理想L9 Livis、全新理想 L8 Livis 和新一代理想 MEGA 车型。车辆静止状态下，用户可借助智能底盘系统能力沉浸式体验赛车游戏，底盘悬架会实时反馈游戏内车辆的动作，让座舱娱乐与车辆硬件能力深度结合。

硬件已成定局，智能持续生长

在OTA9.1.1体验进一步丰富的同时，理想并没有让近百万老车型的能力落后。对老车主而言，此次升级带来的不仅是体验提升，更是三重长期价值：保值价值—— 智能驾驶、座舱与电动的持续迭代，让车辆价值不随硬件换代而快速衰减；信任价值 —— 从 Livis Day 的承诺到全面推送，“说到做到” 正在成为品牌与用户之间的默契；长期价值—— 硬件已成定局，智能持续提升，这正是智能汽车区别于传统汽车的根本所在。

而如此大规模、大跨度的升级背后，我们应当看到理想汽车的能力和意愿。

让车成为给家人带来欢声笑语的地方

此次升级中，艺术相框功能也颇受关注：支持图片和视频同时选择，可选取 10 组素材轮播，家人一次轮番上镜，宠物也能 “雨露均沾”。

从此前 AI 宠物屏保给许多车主带来的暖心回忆，到如今艺术相框把全家人的画面聚合在车内—— 在理想汽车看来，家是成全所有人的地方，而车，正是能给家人带来欢声笑语的地方。

交付不是产品体验的终点，车辆能力可以随 OTA 持续生长。未来，理想汽车将继续坚持技术自研，让前沿技术普惠更多用户，给车和家赋予生命。

大众新闻·齐鲁壹点记者 张雪