27.8秒卫冕全国大学生智能汽车竞赛总冠军，山东大学极客小组实现三年三级跳

近日，动漫电影《极速蜗牛》中主人公坚持不懈、勇于挑战的动故事，打动了千万观众。

而在山东大学，也有一支科创团队，在实验室里上演着创新奋进的“极速之路”——山东大学机械工程学院学生极客小组。8月21日，由中国青年报社等联合举办的2025年度“中国大学生自强之星”评选结果公布，山东大学学生极客小组获评“中国大学生自强之星”科创团队专项荣誉，成为全省5个获此荣誉的团队之一。

目前，“极客小组”作为山东大学机械工程学院学生的科创平台，已累计获得国家级科创奖项 37 项、省部级奖项百余项，在实验室里跑出属于山大学子的“极速”。

极客小组参赛队员在2025年举办的智能车大赛现场进行硬件调试

27.8秒卫冕全国总冠军，一年一台阶

“回想当时在智能车赛场上的精彩瞬间，仍旧历历在目。”山东大学极客小组成员刘盛嘉说。

27.8秒，冲过终点线……去年12月29日，在全国大学生智能汽车竞赛的总决赛现场，山东大学极客小组第四期成员代表团队第二次夺得赛事第一名，成功卫冕全国总冠军。

这27.8秒的跨越，并非一蹴而就，这得益于极客小组“传帮带”培养体系的持续发力。2023年初次参赛获得全国第七，2024年首夺桂冠，再到2025年成功卫冕，三年时间实现三级跳。骄人成绩的背后，是极客小组一代代成员‘传帮带’培养体系的结果。

全国大学生智能汽车竞赛作为国内含金量高、影响力广的大学生科创赛事，是检验大学生智能车辆自主行驶核心技术科创能力、实践水平和团队协作能力的重要平台，也是高校科创团队比拼技术、切磋成长的重大赛场。

“室外ROS无人车赛道对自主导航、路径规划与实时控制都有着极高要求，我们在该赛道无技术积累，一切都要从零摸索。团队以雷达扫描判定路径为基础方案，不断地调试算法、打磨车模，最终团队拿下了全国第七名的成绩。”作为第一期成员的岳俊辰说。

正是这次参赛，为极客小组在ROS无人车领域栽下了挑战极速的种子。

一年后，极客小组第三期成员张程昱等人接过比赛接力棒。在上两期学员技术突破的基础上，他们对整套导航方案进行了颠覆性的重构。

针对传统雷达导航短板，三位队员另辟蹊径，转向依靠陀螺仪、里程计等响应速度更快的传感器组合，创新搭建起二维坐标控制系统。这次技术思路转变，让无人车控制响应变得更加灵敏，行驶走线的精准度也得到大幅提升。

最终，极客小组在2024年的决赛赛场上，最终以30.00秒的成绩首次摘得该赛道的全国总冠军。

从第七到第一，仅一年时间，这不仅是名次的跨越，更是技术体系的代际升级。

去年12月，极客小组第四期成员黄乔添等人再度出征。

他们在二维坐标控制系统基础上，直面纯惯性导航存在短板的核心难题，大胆优化升级，创新加入了雷达、摄像头双融合的校准方案。这套快慢结合、实时纠错的全新方案，既守住了小车高速行驶的优势，又彻底解决了行驶跑偏的痛点。

最终，极客小组以27.8秒的绝佳成绩再度登顶夺冠，成功卫冕。

三次参赛，一年一台阶。极客小组的“传帮带”培养体系让一代代团队在继承的同时，不断创新技术思路、挑战方案迭代，也让 ROS 无人赛车在“传承—创新—突破”之路上高速行驶。

极客小组新老成员对机电产品做技术细节探讨

暑期集训，300余名学生参加全国赛事

如果说，智能车赛事的突围是极客小组技术迭代的亮眼答卷，那常态化的科创育人、薪火传承，便是团队行稳致远的核心根基。

第三任总负责人张程昱自2023年加入极客小组以来，积极投入科研创新，主动扛起传帮带的责任。为了让每一届新成员都能快速入门、扎实成长，极客小组形成了固定的暑期集训传统，守护着团队的育人初心与科创火种。

调试机器人硬件、打磨控制算法、搭建仿真模型……今年暑假，极客小组80余名小组成员依旧在实验室，沉浸式学习各类软硬件技术，在反复做实物测试和试错中攻克技术难题，为下一场极速竞赛积蓄技术力量。

“团队通过手把手指导、一对一答疑、实战化演练的模式，帮助新成员快速掌握硬件搭建、电路调试、程序编写等核心实操技能，进行系统化、全方位的科创专项培训。”张程昱说。

为帮助一届届新成员夯实专业基础、积累实战经验。张程昱已连续三年放弃暑期休息时间，全程蹲守实验室，分享拆解技术难点、分享参赛经验、传授避坑技巧，陪伴他们完成高效科创的进阶成长之路。

作为检验极客小组集训成果的全国大学生电子设计竞赛，四天三夜的赛程全程高强度攻坚，独立完成方案设计、硬件搭建、代码编程、调试优化的全流程工作，时间紧、任务重、技术难度高，全方位考验学生的专业功底、创新能力、抗压能力和团队协作能力。

在每一次备赛冲刺阶段，都有张程昱与新生队员并肩作战的身影，他们一头扎进实验室，一同编写代码、调试设备、搭建硬件、焊接电路。当面对队员调试遇阻、心态浮躁、体力透支等问题时，他不仅耐心指导技术优化，逐一攻克技术瓶颈，更贴心分享实战心态调节方法，带领大家合理分工，在高压环境下冷静思考、高效解题。

极客小组依托暑期集训与赛事历练，让学员们在日夜攻坚中磨砺吃苦耐劳的毅力、直面难题的勇气、严谨务实的科研思维和互帮互助的团队精神。三年来，累计组织300余名山大学子参与全国大学生电子设计竞赛。

“对极客人而言，团队在科创路上接续成长，远比荣誉奖项更为珍贵。让每一届新成员在实践中磨砺本领、沉淀成长，让科创初心代代赓续、让团队未来可期，才是极客小组始终不变的初心。”张程昱说，“能够与团队并肩探索、携手深耕科创之路，便是最大的收获。”

现在，极客小组第五期的164名成员已接过科技创新的接力棒，正在实验室中开启新一轮求索突破，书写属于青年一代服务社会的责任与担当。

（大众新闻记者 苑文飒 通讯员 林可盈 李荣新）