具身智能落地之战，被忽略的“机甲”战场

2026年，具身智能被推到了兑现落地承诺的关口。其中，最受关注的人形机器人，正在从舞台走向工厂。以宝马公布的人形机器人项目为例，Figure 02人形机器人已经在美国工厂参与实际生产任务，但新场景的部署仍要经过实验室验证、现场测试和生产系统集成——让机器人完成一次演示，与让它在生产线上持续工作，是两道不同难度的考题。

当人形机器人仍在努力寻找落地场景时，一类形态上不那么“机器人”的产品，已经找到了自己的使用者。据市场研究机构Fortune Business Insights估算，2025年全球可穿戴外骨骼机器人市场规模达到了24.9亿美元（约174亿元），2026年-2034年的年复合增长率预计为43.7%。

外骨骼正在走出康复机构和工厂车间，进入徒步、登山等消费场景，其中具备感知和主动控制能力的外骨骼机器人，提供了一条不同于独立作业机器人的具身智能落地路径。

具身智能的关键，并不在于硬件形态，而在于智能如何通过物理身体感知、行动，并根据反馈调整动作。外骨骼机器人恰好处在一个特殊位置：它与人体紧密连接，输出的每一份力量都会直接影响人的动作，而人体随后的运动，又成为它下一次控制的依据。这正是具身智能一种独特的人机协同形态。

“外骨骼是人与机器人之间最高程度的共生。”意大利圣安娜高等研究学院教授、意大利先进机器人国家能力中心主任安东尼奥·弗里索利（Antonio Frisoli）在2026机器人大会上对记者说。这所位于比萨的顶尖研究型大学在机器人学领域已有超过20年的研究积累；弗里索利兼任主任的意大利先进机器人国家能力中心，定位是连接大学、国家实验室与市场之间的桥梁，支持企业采用具身人工智能技术，推动技术成果跨越从实验室到市场的“死亡之谷”。

在弗里索利看来，人机共生沿着“以人为本的机器人—人形机器人—人机交互”三个阶段演进，外骨骼正是人机共生最高级别的例子——它是可以穿戴在身上的机器人。

这个领域的历史并不短：早在20世纪60年代，美国通用电气公司就研制出半仿生构型、液压驱动的外骨骼机器人Hardiman，能够辅助人们举起重物，但受制于当时的技术与成本，项目最终并未走向商用。弗里索利在采访中回顾，约15年前，一套外骨骼系统已经能够抬起100公斤的重物，输出约10倍于人的力量；如今，工业外骨骼已在全球落地应用。弗里索利还提到，外骨骼在康复复健领域作用突出，也有望帮助劳动力短缺的社会缓解人力压力。

对消费级外骨骼而言，难点恰恰在于智能。以户外登山为例，上坡、下坡、跨越障碍对助力的要求各不相同，人疲劳之后步幅和速度也会变化，固定节奏的动力输出，很容易从帮助变成干扰。如何让足够强的动力在合适的时刻介入，正是消费级外骨骼机器人必须解决的难题。

外骨骼机器人最先进入的是医疗场景。

2014年，以色列医疗器械公司ReWalk研发出的外骨骼机器人系统获得美国FDA的De Novo准入许可，成为首个获得FDA批准可用于脊髓损伤导致下肢瘫痪患者的个人外骨骼机器人系统。

下肢外骨骼机器人（图源 宿州市第一人民医院）

外骨骼机器人由此也率先被用于运动功能受损人群的医疗康复中，与此同时，另一类人群也开始对外骨骼机器人提出需求。

于是，工业场景紧随其后。2018年，福特汽车就宣布将上肢外骨骼EksoVest推广应用到了7个国家的15座工厂，为需要反复举臂作业的工人提供辅助。

从医疗级、工业级走向消费级，是国内一批外骨骼企业的共同路径。成立于2018年的傲鲨智能，他们的核心团队就是从医疗康复机器人一路走到了工业外骨骼机器人，并曾出现在2023年上映的贺岁片《流浪地球2》中。据傲鲨智能介绍，其外骨骼产品已在装备制造、航空物流、能源、矿山等工业场景落地，并出海至美国、德国、新加坡等17个国家和地区；2025年7月，公司发布首款消费级外骨骼产品，2026年3月推出户外消费级品牌VIATRIX及“机甲徒步”概念。

在傲鲨智能创始人徐振华看来，医疗级与消费级外骨骼的界限，不是技术能力的递减，而是产品逻辑的根本不同。前者需要与医生的临床诊断深度结合，涉及复杂的康复评估和风险把控。据傲鲨智能介绍，9月22日，傲鲨智能新一代户外AI装备VIATRIX X将正式发售，在多重自研技术与AI能力的深度融合，这款已历经极限山野实测，为“人机协同”提供了真正可落地的解决方案。

记者还了解到，VIATRIX X已是其团队研发的第七代技术产品。此前在工业外骨骼领域的探索，让团队在电机、减速系统、高负载工况以及真实人体运动数据等方面积累了经验。然而，进入消费市场后，这些能力又需要接受新的挑战。

以轻便为例，为了不让外骨骼机器人成为户外运动的负担，傲鲨智能在VIATRIX X的结构设计和材料应用上做了不少调整：通过新一代碳纤维增强材料减轻结构重量，对Float360浮动式髋关节架构进行轻量化处理，用高硬度POM材料替代传统金属滚珠以降低重量和锈蚀风险，机身整体体积缩小约40%，整机重量做到2.58公斤。

这些努力背后，是行业普遍面对的课题：消费级外骨骼对智能性、轻便性的要求更高，现阶段生产成本仍然高企；续航能力普遍只有几小时，理想状态是支撑一天甚至更久。价格与体验，决定它能否从“尝鲜品”变成“日用品”。

而政策的支持，正在为这条落地路径“添柴”。2023年1月，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证；2023年，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。2025年8月，国务院印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，将智能机器人、智能穿戴等列为新一代智能终端培育重点。

市场端的数据则显示，消费级外骨骼已经跨过“只有概念产品和少量样机”的阶段，但离成熟的大众市场仍有距离。国际数据公司（IDC）发布的《中国外骨骼机器人市场份额，2025》显示，2025年中国外骨骼机器人市场规模超过16亿元，出货量约2.6万台，其中消费助力型外骨骼机器人出货量约为1.9万台，占比超过72%。

而在具身智能被推到兑现落地承诺关口这一年里，具身智能模型加持下的外骨骼机器人已经走过了专业的医疗级、工业级路径，开始涌入消费市场。

但在弗里索利看来，一台外骨骼设备是否有价值，不仅在于能提供多大力量，还取决于是否轻便、舒适、安全，能否理解不同使用者的动作习惯——“关键是让技术真正适应人”。

（大众新闻记者 董婉婉）