山东省粮食绿色仓储建设暨规范化管理现场会：柿子机器人展示智慧粮仓安全管控方案

大众网记者 武珊珊 实习生 王艺晓 通讯员 张宗慧  禹金龙 临沂报道

在山东省粮食绿色仓储建设暨规范化管理现场会上，参展企业柿子机器人有限公司展示了粮仓安全预警智能门锁及“门锁+巡检机器人+清扫机器人”一体化智慧粮仓方案。记者在现场采访了解到，该企业正尝试以智能硬件和云平台，将粮库安全管理制度转化为自动化、可追溯的管控能力。

据参展工作人员介绍：“粮仓安全预警智能门锁并非单一门禁锁，而是融合仓内环境感知的安全管控终端，特点是‘认人，更认仓内环境’。”该门锁可联动磷化氢、氧气、温湿度传感器；一旦仓内毒气超标、氧气不足，即使人脸核验通过，门锁也会保持锁闭并发出语音告警。同时，门锁强制双人刷脸核验，单人无法入仓；还可与挡粮门联动，在粮食出仓作业时自动锁死查粮门，防止人员误入跌落、粮堆掩埋。工作人员表示：“这一方案把粮库头疼的单人进仓、违规入仓、熏蒸安全隐患，用科技硬隔离解决，兼顾技术创新和粮库现场的真实作业需求。”

据悉，今年以来，该企业围绕“科技护粮、绿色储粮”主线，完成了“门锁+巡检机器人+清扫机器人”一体化智慧粮仓方案落地。目前，粮仓安全预警智能门锁已在全国多省市储备粮库批量应用，适配国家粮食和物资储备局关于安全智慧粮库建设新标准，将人员管控、环境监测、风险预警集成在同一套云平台，实现仓门、仓情、安防全域一盘棋管理。仓安一号巡检机器人可替代人工进入仓内死角，24小时监测粮温、霉变、虫害；仓小卫清扫机器人清理库区粉尘杂质，减少粮食损耗。

企业负责人表示：“核心是从粮仓安全薄弱环节入手，利用智能硬件加云平台，把制度要求转化为自动化、可落地的智能管控能力。”智能门锁与仓内气体传感器、温湿度采集终端、仓安一号巡检机器人接入同一套粮仓智控云脑，门锁采集的环境数据同步上传平台，帮助管理人员精准判断粮情，按需开展熏蒸、通风、充氮等作业，避免盲目施药，减少药剂消耗和粮食霉变损耗。针对粮仓潮湿、粉尘大、户外温差大的工况，企业进行了设备防水防尘、宽温域硬件优化，并简化运维，自动留存开门记录和告警事件，无需人工纸质台账。同时，系统形成全链路预警闭环：一旦监测到陌生人靠近、仓内气体超标、违规尝试开门等异常，立即抓拍并推送告警到管理人员手机和后台，必要时调度巡检机器人现场复核，做到风险早发现、早预警、早处置。

据了解，柿子机器人有限公司专注深耕智慧储粮赛道，是国内专业的数字仓储整体解决方案服务商。企业以自主可控的数字仓储孪生技术为核心，打造“物理仓储实体+数字虚拟镜像”双维防护管控体系，融合人工智能、AIoT物联网、区块链、太赫兹高精度感知等技术，覆盖数据实时采集、粮情智能分析、风险提前预警、设备精准调控、闭环溯源管控全流程。其产品包括粮仓智控云脑系统、粮食安全数字化预警平台、粮仓安全预警智能门锁、粮卫1号安防巡检机器人、仓小卫自动清洁机器人、仓安狗智能机器狗等，并严格对标国家粮库安全、绿色、智慧、廉洁四大建设标准，与河南工业大学粮食储运国家工程研究中心达成长期战略合作。未来，该企业将继续深耕智慧储粮领域，用智能化技术守护粮仓，为国家粮食安全提供科技支撑。