湾区新力量丨在大湾区“手搓”机器人 小小电机蕴含大能量

记者突发奇想

要在大湾区手搓一台机器人！

记者找到中国科学院

深圳先进技术研究院的孙天夫博士团队

定下目标

做一只“能在开水里拿鸡蛋的灵巧手”

在中国科学院深圳先进技术研究院孙天夫博士团队的帮助下，灵巧手已经初具雏形，但它还不会动。

孙博士说，下一步需要把电机装上去，这样才能用电来驱动。他告诉记者，以前这种电机主要从欧洲进口，一个大概要七八千甚至上万元，而且我们这种小单，人家可能不愿意接。但现在，大湾区有好几家生产这种模组的企业，价格也被打了下来，大概七八百、一千块钱就能搞定。

为了搞清楚里面的门道，实地了解大湾区的精密制造能力，记者专门来到深圳一家微型电机的企业。

在工厂仓库，我们看到了即将发往全球各地的电机成品，直径从3.4毫米到22毫米，种类丰富。这些电机的门道藏在里面的各种模组里，要通过显微镜才能看到。

这家公司推出了国内领先的微型电机模组。不过，想把它装在灵巧手上，还有一个卡脖子的关键难题，机器人灵巧手需要反复开合，内部的软排线必须扛住上百万次弯折，这对供应商提出极高要求。他们最终定下的标准是：500万次。

这个要求提给了上游企业实锐泰。创始人王文剑坦言，普通客户的弯折要求都是5万次、10万次，在他的职业生涯里，做500万次几乎是不可能的。但嘴上说着不可能，还是砸钱猛干、日夜赶工，最终他们实现了500万次的弯折要求。

不过王文剑也坦言，能做到这样的突破，不全靠自己。软排线里大部分线路是铜材质，上游铜材料供应商给了很大帮助。对铜的厚度要求非常苛刻，因为铜越厚，抗弯折能力越差。

这家铜材料供应商就在东莞，他们把铜的厚度做到了9微米。生益科技软性材料事业部总经理曾令辉说，下游客户有很多创新想法，都需要他们去配合。记者问9微米会带来什么样的市场，他说，销售额和销售量带来了30%以上的增长。

一个微小电机的创新突破，不仅打破了“卡脖子”的局面，还带动产业链上的软排线企业、铜线企业都实现了升级。如今，生产微小电机的这家企业已是专精特新“小巨人”企业，生产软排线的也是专精特新“小巨人”企业，提供铜材质的企业是东莞上市公司中的龙头企业。

最后，经过反复对比调试，我们终于找到了适合的电机模组。我们把采购来的电机挨个装入预留孔洞，接着焊线、叠板，硬件全部到位。距离灵巧手能拿鸡蛋，又近了一步。