毫厘之间 “智”在必得！山铁智科这台机器人给高铁轨道做毫米级校准

在济南起步区崔寨片区，山东铁投智能科技有限公司（简称“山铁智科”）的中试车间里，一条1:1还原的无砟轨道试验线静静铺展。轨道板上，一台CRTSⅢ型板式无砟轨道智能精调机器人正缓缓移动，8个摄像头与4个激光传感器如同它的“眼睛”，在45厘米的狭小空间里自主行走、精准停靠、自动啮合。

接下来发生的事，肉眼几乎看不出来：轨道板的三维坐标被一点点挪动，直到严丝合缝落进设计位置。误差控制在0.3毫米以内。“过去4个人搬撬棍、拧螺栓，现在2个人按按钮就行。”山东铁投智能科技有限公司生产管理部副部长薛彦飞指着正在作业的设备说。

这台由山东铁投智能科技有限公司自主研发的智能装备，凭借亚毫米级施工精度，破解了高铁无砟轨道施工的行业痛点，为轨道交通智能建造注入全新动能。作为山东铁投集团科技成果转化核心平台，山铁智科始终坚持以党建引领公司业务发展，深耕轨道交通智能建造领域，持续推进核心装备自主研发与迭代升级。依托扎实的技术攻关与场景实践，公司智能精调机器人系列产品实现技术突破、效率跃升、场景扩容三重跨越，斩获山东省交通运输科技奖一等奖，成功入选省级首台（套）技术装备名单，多项核心技术达到国际领先水平。

从四人到两人，一块板精调只要8分钟

高铁跑得稳不稳，钢轨平不平是关键。而钢轨的平整度，取决于下方轨道板的位置精度。传统人工精调，靠的是扳手和老师傅的手感，精度徘徊在0.5至2毫米之间，4个人一天下来，体力消耗大，精度还不稳定。

“轨道板铺设时位置是随机的，粗调之后必须靠精调设备把它校准到亚毫米级。”薛彦飞解释。这台机器人搭载无人驾驶、自动识别定位、智能算法及控制等五大系统，通过激光传感器辅助行走距离控制，摄像头实时捕捉轨道板位置，算法自动解算偏差并驱动精调器作业。单块板精调时间从传统人工的数十分钟压缩至4到5分钟，2到3人就能干完，综合作业时间控制在8到9分钟，精度较人工提升近50%。

“我们传统有个TQI值，最早是1.8、1.6，现在控制到1.4，靠的就是精调板的精度。”薛彦飞说，轨道板三维坐标调准了，钢轨才能铺平，高铁行驶时才能平稳。目前，这台机器人已应用于济滨高铁、沪宁合高铁、成渝中线等多个项目。

从一代到二代，一台设备走向全国工地

这台机器人的“进化史”，是一个盯着痛点改的进程——2024年12月启动研发，2025年6月一代机下线，同年9月启动二代升级，2026年6月二代机全部完成，前不久已发车奔赴新工地。

迭代快，是因为痛点来得实在。二代机把系统“大换血”：视觉识别能力上来了，白天照样干活；传统PLC控制改为板卡控制，数据传输时延更低、指令执行更准；作业流程该优化的优化，稳定性、智能化、安全性同步提升。综合精调精度提高50%，作业效率提升30%。

工地千差万别，设备就得随“机”应变。桥梁上空间狭小，就优化行走控制算法，让定点停靠和行进轨迹更听话；隧道里昏暗多粉尘，就研发可调自适应光源，给摄像和电气部件加防尘结构；成渝中线多雨潮湿，就把整机防水防潮等级提上去。

今年9月21日，公司牵头完成的《CRTSⅢ型板式无砟轨道智能建造关键技术与装备》荣获2026年度山东省交通运输科技奖一等奖。此前，这款机器人还入选2026年度山东省首台（套）技术装备名单。眼下，公司已有2台设备在各地作业，还有3台即将下线；自密实混凝土灌注机器人、智能倒运机器人、能认车型开对门的高铁站台自适应屏蔽门等一批“首台套”装备，也陆续从图纸走进工地。

从厂房到园区，一个平台加速成果转化

产品和技术要真正走向规模化、产业化，离不开更强的载体支撑。距中试车间不远，山东铁投智能科技园项目现场正加紧建设。目前，一期桩基工程已全部完成，主体土建施工全面展开；二期建设工程规划许可完成公示、图纸审查完成，零碳体系与数字化智慧平台方案同步深化。园区厂房总面积6万多平方米，预计2027年12月竣工、分批投运。

“济南起步区管委会从立项开始就安排专人辅导，建设过程中经常来慰问，帮我们协调办公场所。”薛彦飞说，从拍地到拿地分两期推进，两年时间能完成建设投产，离不开济南起步区的大力支持。园区建成后，将形成“研发-中试-智造-应用-推广”全链条闭环：前端依托研发中心联合高校攻关核心技术，中端通过试制车间与标准化厂房实现阶梯制造能力，后端立足集团海量场景推动成果落地。

对济南起步区而言，这座园区正成为新质生产力的“试验场”。公司2026年上半年营收2.16亿元、利润总额1952万元，园区总投资约5亿元，2026年计划投资2.54亿元，直接带动建筑、建材、物流等上下游产业链发展。通过与省外“双一流”高校和国家科研机构联合共建重点实验室，园区还将推动济南起步区从“场景应用地”向“技术策源地”升级。

立足新起点，山铁智科已完成战略转型，从传统工程服务商升级为“高端装备+智能科技”科创制造企业。下一步，公司将持续深耕轨道交通智能建造领域，不断迭代升级智能精调、智能倒运、自适应屏蔽门等系列科创装备，持续完善科创产业生态，以新质生产力赋能交通基建高质量发展，助力济南起步区打造高端科创产业集聚高地。

（大众新闻记者 王雅雯 通讯员 李林飞）