湾区新力量丨我在大湾区“手搓”机器人 这只灵巧手能“心想手到”

记者在深圳机器人餐厅突发奇想

要在大湾区“手搓”一台机器人！

记者找到中国科学院

深圳先进技术研究院的孙天夫博士团队

定下目标

做一只“能在开水里拿鸡蛋的灵巧手”

一番忙活下来

终于到了检验这只灵巧手实力的时刻

它能否完成最初设定的目标

“在开水里拿鸡蛋”？

今天，记者和孙博士要给这只灵巧手来一场“毕业考试”。

首先在实验室里支起一口锅，放入一枚鸡蛋，然后把水烧开。水温达到100℃，它真的能行吗？灵巧手缓缓向下就位。结果，一次成功。

开水拿鸡蛋，一次通关。但这还不是它的上限。孙博士说，通过算法，还可以让它快速学习更多新的能力。

这次在开水里拿鸡蛋，主要运用的是一种运动控制算法。而在现场，还用了一种视觉算法来控制这只手。摄像头捕捉记者的手部姿态，灵巧手很快对应做出动作。孙博士说，视觉算法可以辨识人手的动作，然后跟随人手动作，在一些人类不好达到的地方进行操作，非常有帮助。

动作复刻很成功，但记者总觉得还不够过瘾。孙博士说，现在他们正在研发用脑电控制机器人，做到心想手到。这就是先进院神经工程研究中心开发的新算法。人在脑中构思想要完成的动作，灵巧手便可以做出相应动作。

真的可以吗？在实验室里测试的同学戴好专用的脑电头网，上面的每个电极孔洞中涂抹导电凝胶，让电脑能接收到脑内神经活动的信号。

大脑想做不同动作，脑电波就不一样，得先训练。这位同学看着图片，反复想象“抓握”和“展开”。系统一边读他的脑电波，一边训练模型。练着练着，模型就能分辨，哪种电波是“抓”，哪种是“展开”。中国科学院深圳先进技术研究院集成所副研究员李永程说，比如现在是五指的抓握，可以通过大脑去想象五指怎么去抓握，纯靠想象，不需要实际动。

训练了三十分钟之后，考试正式开始。这位同学想象握拳的动作。两秒之后，灵巧手读取脑电成功！它做到了。

这还是初级实验阶段，想象单个动作，灵巧手能够对应完成，未来随着算法迭代升级，它还可以实现更多更复杂的指令。在大湾区，一只灵巧手，历经装配、调试，一点点运转起来。完备的产业链、不断突破的算法，不仅赋能中国创新，也为全球创客打开机遇，给世界带来更多可能性。奇思妙想在这里化为实物，产品从这里走向世界。