人形力控臂累计交付10000台！珞石机器人正为下一代机器人造“手臂”

记者近日从珞石机器人获悉，珞石第10000台人形力控臂在其智能制造未来工厂下线交付，迎来万台级规模交付的重要里程碑。截至目前，珞石已与80余家产业头部伙伴展开紧密合作，人形力控臂持续进入真实应用场景。

自2017年起，珞石持续深耕力控技术，围绕核心关节、力控算法、本体设计等关键环节持续投入，逐步形成覆盖底层硬件与上层控制的系统化技术能力。经过多年工业场景验证，搭载珞石全关节力控技术的柔性协作机器人已在汽车、3C、新能源、金属加工等多个领域持续应用。

如今，珞石将这套经过工业场景长期淬炼的力控技术体系进一步迁移至具身智能领域，打造面向下一代机器人的人形力控执行单元——太白AR系列人形力控臂。通过全关节力感知与高动态力控，太白AR将力控能力延伸至整条机械臂，让机器人具备更加柔顺、安全、精准的物理交互能力。

万台级规模化交付，标志着珞石人形力控臂已建成稳定的批量制造体系：统一标准、同一条产线、同一套出厂测试，保障每一台下线人形力控臂性能保持一致。

围绕具身智能产业化需求，珞石持续构建开箱即用的具身智能全栈开发平台，打通具身智能机器人规模化落地所需的关键环节。玄玑HSA系列力控关节，内置高精度扭矩传感器，结合十余年积累的工业级力控算法，为机器人提供底层运控与力控能力；太白AR系列人形力控臂，负载覆盖3-20kg，采用仿人化七自由度设计及十字腕构型，将关节级力控扩展到整机，实现面向具身智能场景的标准化执行能力；玄和iNex具身智能控制系统，连接大脑决策与小脑执行的开放“小脑”平台，融合力控与WBC全身运动控制能力，让不同执行单元在一个控制器下协同运行。

目前，珞石已是国内极少数同时实现工业机器人、柔性协作机器人与具身智能机器人量产落地的智能机器人企业。产品已深入全球40多个国家和地区的1000余家客户，在汽车、电子、精密制造、商业服务等领域持续解放生产力。