工博会直击丨万台交付后首秀！珞石机器人亮出工业具身智能落地答卷

近日，第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕。珞石机器人携工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人全系列产品亮相7.1H-E020展位，以多元应用场景、全栈技术平台与完整产品矩阵，展现机器人从精密操作到自主作业、从成熟工业应用到具身智能落地的持续进化。

这也是珞石人形力控臂2026年交付突破10000台后的首次工博会亮相，集中诠释 “机器人+AI” 深度融入工业体系的工程化实践成果。

当前，具身智能的竞争重心正从“能不能做出来”转向“能否批量交付、稳定作业，并在产线上持续创造价值”。

本届工博会，珞石机器人展位逻辑脉络清晰连贯：从传统工业自动化，到柔性协作，再到具身智能，呈现的是机器人能力边界的持续拓展，也是一条扎根工业现场、从产线“生长”出来的技术进化之路。能理解、可交互、会干活的AI，最终要依靠稳定交付、可持续作业的机器人来兑现。

在工厂料箱搬运场景中，珞石逐星H系列轮式人形机器人融合自研ROKAE-Brain具身多模态模型与玄和iNex具身控制系统，结合自主导航、视觉感知和高精度运动控制，完成物料识别、抓取、放置及料箱搬运、转存等连续任务。相关应用已落地舍弗勒工厂等真实制造场景，充分验证其在复杂工业环境下的作业泛化能力。

非遗漆扇制作场景中，逐星H通过视觉定位、双臂协同与柔顺力控，完整自主复刻非遗漆扇制作的全流程。

看似简单的流程，背后却是视觉感知、轨迹规划、双臂协作与接触力控制的协同。机器人不仅要知道目标在哪里，也要规划移动与操作，还要让底盘、双臂和躯干配合完成整个流程。

珞石玄和iNex作为All-in-One一体化开放具身智能“小脑”平台，打通全关节力控与WBC全身运动控制，支持与多模态大模型深度融合。平台开放SDK、控制算法API，原生支持ROS2，让产业伙伴无需从零搭建整套系统，而能将更多精力投入模型训练、算法创新与场景探索，快速开发定制化具身方案，真正做到开箱即用。

ROKAE-Brain自研多模态具身模型平台，采用快慢脑结合的模型部署框架，在精密装配及检测插接等任务中，基于针对场景的垂类技能模型，结合模仿学习与人类在环强化学习，实现分钟级策略快速优化，任务成功率可达95%-99%。

一套沉淀多年的全关节力控技术底座，支撑从算法验证到规模化产业落地的完整链路。在珞石的展位上，力控不是抽象的技术标签，而是可以亲手拖动、实时感知并在精密操作中验证的工程能力。

本次工博会，珞石完整展示全关节高精度力感知与高动态力控技术，系统呈现阻抗控制、灵敏碰撞检测、零力拖动示教与自适应轨迹调整等核心能力。在动态阻抗控制演示中，机械臂结合实时力反馈动态调整机器人与环境交互行为，在运动时保持高刚度，实现快速精准定位，接触瞬间自动降低刚度，适配环境误差；碰撞检测演示中，灵敏度远优于传统末端力控方案，一张A4纸即可触发机械臂响应。

这份 “刚柔并济” 的交互能力，底层源自力控关节。珞石玄玑HSA系列力控关节内置高精度扭矩传感器，结合十余年工业级力控算法积累，实现触觉级关节力感知与高动态力控响应。以此为基础，太白AR系列人形力控臂采用七自由度搭配十字交叉轴手腕的仿人构型，全系负载自重比1:2，整机力控带宽超过30Hz，力控分辨率＜0.05N，为人形机器人的精密操作与安全交互提供支撑。逐星H系列则进一步融合全向移动底盘、双7轴人形力控臂与全身运动控制能力，实现移动、感知与操作一体化控制，让力控从一个工位走向整条产线。

在柔性协作领域，力控同样落到具体工艺中。xMate ZR系列基于HSA集成力控关节打造，现场展示的光模块力控插拔结合3D视觉定位与实时力控，自适应调整操作姿态与作用力，降低精密接口碰撞和损伤风险。协作焊接工作站充分释放全关节力控优势，手持焊接手柄拖动机器人即可完成示教，系统自动记录轨迹并一键复现。这种简单直观的交互方式，吸引众多观众驻足体验。

本届工博会上，珞石带来“机器人+AI”如何真正融入工业体系的工程化实践：AI免示教焊接、AI飞拍检测、AI力控装配、AI智能调参……让工艺经验沉淀为可复用的产线能力，破解示教编程周期长、多品种换型响应慢、工艺质量依赖人工经验等行业难题。

在汽车制造场景，CR7柔性协作机器人通过高速连续飞拍+AI智能检测，基于深度学习算法精准识别工艺缺陷，完成汽车座椅多区域、多角度检测；XB7L工业机器人结合视觉系统与智能算法，结合强化学习技术，实现刹车盘缺陷识别与检测，已在行业头部厂商大规模应用；NB220大负载工业机器人凭借高精高速的卓越性能，搭载自研点焊软件包，适配高强度点焊工况，持续稳定输出高品质焊点，助力汽车产线提质增效。

在电子制造场景，基于新一代HSA力控关节打造的全新一代ZR6柔性协作机器人，融合全关节力控、动力学控制与紧凑本体构型，进一步拓展柔性自动化应用空间。现场演示的光模块力控插拔方案，实时感知接触力并自适应调整作用力，把精密接口碰撞和损伤风险降到最低；NB10工业机器人搭配3D视觉，采用ROKAE+技术，通过xPad2示教器提供专属工艺包，一站式完成机器人与第三方视觉调试，实现高低压充电集成模块无序来料的定位、抓取及装配全流程。

（大众新闻记者 王浩奇）