泰山脚下建起机器人“登山考场” 复刻复杂登山地貌 参赛队伍练兵忙

原标题：智竞泰山·先声丨泰山脚下建起机器人“登山考场” 复刻复杂登山地貌 参赛队伍练兵忙

望岳讯 深秋时节的泰山，层林尽染，石阶蜿蜒。在泰山脚下泰盈科技集团全球研发中心暨登山训练场内，一场特殊的“登山训练”正紧锣密鼓地进行。这里没有身着冲锋衣的徒步者，取而代之的是一台台形态各异的人形机器人与四足机器狗。它们正在基于真实山地地貌建设的具身智能机器人登山训练场上，为即将开赛的首届CMG世界机器人登泰山大赛进行最后的实测与调优。

现场，泰盈科技集团的测试人员正全神贯注地操控着一台人形机器人，在标号为“05”的长距离坡道区反复训练。这条长距离自然起伏上山道路，可验证机器人长距离行走续航、连续上下坡动态平衡与底层运动性能。

一轮测试结束后，泰盈科技和泰山城投集团的测试工程师、训练师立刻就地交流，梳理训练中暴露的问题。

“我们在这里训练了几天，这条模拟赛道虽说已经比较陡峭、路面坑洼不平，但泰山真实赛道会更加崎岖。”泰山城投集团测试工程师崔伟说，泰山不少台阶常年被游客踩踏，表面光滑反光，容易导致机器人视觉识别出错；台阶高低不一、路面散落石子，再加上比赛现场围观人群带来的环境干扰，都是需要攻克的难题。

“坡度大、台阶规格不统一、路面带碎石坑洼，都是目前机器人需要应对的难点。”崔伟介绍，现阶段团队主要在1号缓坡、2号标准楼梯、5号长距离坡道区开展训练，接下来还将进入6号特殊赛道，挑战更高难度的道路，在多样实景里补齐短板，让机器人学会“看路”、学会“防滑”，争取在正式赛事中稳定发挥。

作为此次大赛的重要训练和技术支撑平台，泰盈科技具身智能机器人登山训练场依托山体自然地势建设，高度还原了泰山红门至中天门段3.8公里、3100余级台阶的真实地貌。训练场分为正常赛道与特殊赛道两大类，共计11条测试赛道，构建起从基础通行到高难度野外越野的完整测试体系。

“我们不仅复刻了连续的爬坡台阶，还专门设置了低识别台阶、陡滑窄阶、S形急转台阶等‘魔鬼细节’。”泰盈科技集团高级副总裁王德宝在接受采访时介绍，训练场还配套伴行坡道、休息平台、安全吊挂系统，这些设施与赛道共同构成完整测试体系，全方位考核人形、足式机器人环境感知、动态平衡、运动控制、步态切换、越障容错等核心能力，为人形与四足机器人山地运动研发提供实景训练测试环境，“例如，我们复刻了红门路113号，专门训练机器人对‘首阶’的识别与平地到台阶的步态切换能力；还有落脚空间仅13—14厘米的超窄陡滑台阶，专门考核机器人的精细落脚与容错能力。”

王德宝表示，泰盈科技作为山东省人工智能产业链（数据要素）总链主企业，近年来积极探索人工智能发展的“泰安模式”。通过建设这一训练场，公司不仅解决了具身智能训练中真实场景数据匮乏、采集成本高昂的行业痛点，更形成了“场景搭建—数据采集—模型训练—应用验证—人才培养”的闭环生态，“目前，训练场已入选山东省首批重点支持建设区域枢纽型训练场。我们希望借此机会，推动更多头部企业的机器人产品在这里‘毕业’，走向更广阔的应用市场。”

据悉，首届CMG世界机器人登泰山大赛以“登高望远、智竞泰山”为主题，由中央广播电视总台山东总站、泰安市人民政府等共同主办。大赛设置2条主赛道、4个正式赛项、1个特色挑战赛项，赛事选取的泰山经典登山线路，环境复杂多变，既有连续石阶，又有陡坡弯道，是对机器人感知决策、环境适应及操作执行能力的综合大考。

现场，四足机器人、人形机器人轮番上场，在不同赛道反复进行测试，技术人员随时调整参数，捕捉步态卡顿、打滑失稳等信息。“我们希望依托泰山独特的自然地貌，把真实登山场景搬进训练场，让机器人在最接近实战的环境里摔打、成长。”王德宝说，目前训练场持续向参赛队伍开放预约实测，期待各支队伍在这里练出真本领，在正式比赛中取得好成绩。

记者：刘小东

摄影：隋翔