快到人追不上！机器人登泰山，1小时“速通”中天门

10月26日8时30分，首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山景区鸣锣开赛。秋雨淅沥，石阶路面微微湿润，为比赛增添了天然的难度。

按照赛事安排，足式机器人竞速赛、足式机器人负重赛如期进行。赛道上，足式机器人冒雨攀登、奋力竞速，形成现代科技与千年泰山相遇的独特画面。

比赛从泰山红门广场出发，按不同赛项分别设置中天门、壶天阁、斗母宫三个终点。赛道以连续石阶、陡坡弯道为主，复杂环境成为具身智能的实景实训“天然极限试验场”，对机器人的感知决策、平衡控制与续航能力构成直接考验。

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1小时到中天门，人在后面追

排位赛最出圈的机器人，来自智身科技，仅用时1小时便到达中天门，拿下排位赛第一名。泰山红门至中天门登山步道，全程约3.8公里、3100余级台阶。普通人爬这段路，通常要一个半小时到两小时左右，这意味着机器人的攀爬效率已超过绝大多数人类游客。

于是在赛道上，有意思的画面出现了——机器狗在前面跑，人在后面追。智身科技项目经理陈铮介绍，团队提前采集了从起点到终点完整的3D环境数据，比赛过程当中依靠传感器实时定位自身位置，全部决策运算都在机器人本体完成。现场只下发一条“开始”指令，机器人就可以沿着预设路径自主行进，正常情况下全程不需要人为介入操作。

山东优宝特智能机器人有限公司副总经理周彤指出了四足机器人爬山的一大挑战——“人跟不上机器狗”。因此比赛中优宝特大部分机器狗采用自主运动模式。在这一过程中，对通信信号的要求非常高，如果某一段信号比较薄弱，将对机器狗的识别构成很大挑战。

四足机器人登山速度比人快，它的主人鞋带开了都来不及系。

镜识科技参赛机器人稳定闯关，第二个登上中天门。团队将持续优化技术，下周全力冲击机器人全自主登泰山挑战，解锁智能机器人山地越野新能力。

据了解，本次赛事规则对遥控操控与自主导航模式设置差异化计分，自主导航组别分值权重更高，这也引导企业真正打磨机器人的无人自主作业能力，而不是依靠人工遥控完成登山任务。

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雨中“翻车”，实验室与真实场景亦有差距

竞技赛场，有高光领跑，亦有探索试错。

比赛过程中，部分参赛机器人受持续阴雨、路面湿滑、长距离阶梯疲劳、复杂路况干扰等多重因素影响，出现短暂卡顿、行进停滞甚至退赛等情况。

最受关注的“翻车现场”来自宇树科技。雨水对宇树科技参赛机器人雷达、视觉感知系统造成一定干扰，行进过程中工作人员进行轻微辅助带行。据团队介绍，前期晴天自主测试阶段，机器人已验证自主登顶能力，即便不做人工扶持，机器人本身也能够自主完成泰山山路上行，本次雨赛属于特殊天气带来的感知挑战。

这也可以看出，泰山赛道的“真实”程度，远比实验室里的标准化跑道狠得多。晴天一个样，雨天另一个样，同一台机器人在两种环境下的表现差距，比参数表上写的任何数字都诚实。赛场的不完美，恰恰为机器人优化升级提供了最直接的真实数据。

泰安本土企业东泰（山东）科技有限公司也取得亮眼成绩，竞速赛完赛后机器人还剩余约80%的电量。公司经理张炎说，排位赛为他们改进机器人雨天作业提供了经验借鉴，他们将在机器人防水、防滑等方面做进一步提升。

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从跑到扛，考的不是力气，是靠谱

如果说竞速赛比拼的是速度与敏捷，负重赛考验的则是稳定性与实用性。机器人自红门起点出发，先期背负鸡蛋、西瓜、矿泉水等物资行进，行至斗母宫，更换背负探照灯、药品箱、救援包、棉衣等山岳救援物资，模拟山地应急输送场景。货物到达中天门终点后如果出现破损，还会被扣分。

在这个项目，智身科技参赛的机器人名叫“铜锤”，机身装饰着泰山元素的贴纸，不少游客与其合影留念。该款机器人最大负重可达30公斤，越障高度80厘米，能够很好地适应山地环境，在巡检、物流运输等实际工作中发挥作用。

其实机器狗在泰山“负重上班”，比这场比赛早了好几个月。今年7月，就已经有机器狗“入职”泰山，上山时是搬运货物，下山时是清运垃圾。它可静态载重120公斤，单次充电续航4至6小时；内置高分辨率相机、激光雷达和各种传感器，能轻松识别障碍物，45度的斜坡能上下自如。

机器狗在泰山上搬运货物。新华社记者 滕军伟 摄

泰山一年产生约2.4万吨垃圾，挑山工队伍又面临老龄化，机器狗干的不是“抢饭碗”的事，是补人手的缺口——最耗体力的重复性粗重活交给机器，挑山工转向更精细、更需要人的环节。

值得一提的是，比赛当天受降雨影响，出于安全考量，人形机器人竞速赛被按下暂停键。但换个角度看，这场“没打成”的比赛，本身就像一份提前交出的成绩单：实验室里再漂亮的数据，和真实山地上的表现之间，有时候就差着一场雨。

这场排位赛的成绩，将作为后续正赛出发次序的重要依据。11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛正赛将开打，届时各支晋级队伍将展开更高难度的巅峰对决。谁能拔得头筹，泰山见分晓。

（大众新闻编辑 张晨）