“威海造”水下机器人破解浑水检测难题，助力上千座水库“查体”

10月27日，在位于威海市环翠区远遥浅海科技湾区的山东铂金动力科技有限公司装配室里，3台水下机器人完成最终调试，整装待发。“它们即将交付客户，为当地上千座水库开展水下巡检。”铂金动力总经理姚茹说，这是铂金动力在水利领域斩获的又一笔规模化订单，“威海造”水下智能装备正一步步走向全国，深耕更大市场。

水库水体浑浊、光照不足，暗流、杂物随时可能干扰探测，裂缝、锈蚀、渗水隐患往往藏在不易察觉的角落。要为水库大坝的水下混凝土结构、金属构件做细致“体检”，面临重重考验。人工下潜不仅危险，也很难实现大范围常态化排查。这样的极端工况，却恰恰是水下机器人的“舒适区”。

在远遥浅海科技湾区，铂金动力工作人员为水下机器人开展海试。 图片由企业提供

“此次交付的3台水下机器人，全部是经过打磨优化的升级产品。”姚茹说，其中，作为巡检主力的新版八推机器人，专为水库复杂工况量身调校——八推进器的动力架构赋予机器人出众的水下稳控性能，纵使库区水浊流杂，依旧能够灵活穿梭于坝体边角、闸门缝隙之间。

企业自研的浑水成像与云台稳控核心复合算法，抵消水下水流振动造成的画面抖动，即便在深水低照度环境下，也能清晰捕捉混凝土裂缝、锈蚀、渗水等隐蔽病害。同时，机器人的密封、抗压、耐腐蚀性能，都经过深水池与真实海域的多轮测试验证。

“下得去、看得清、用得久”，成为铂金动力拿下市场订单的底气。稳定的水下作业能力，源自企业持续的技术迭代。铂金动力深耕水下机器人赛道，在浑水成像、云台稳控、深水动力、水下定位精度等“卡脖子”技术上持续发力。企业落户远遥浅海科技湾区后，“下楼就能海试”为研发提速赋能。短短三年时间，铂金动力便完成从“实验室样品”到“市场化产品”的质变，各类水下智能装备相继在全国20多个省份“上岗”。今年，铂金动力订单增长150%。

一台机器人成功下水的背后，一条清晰的产业链“浮出水面”：上游是传感器、密封材料、耐压壳体、推进系统、能源与智能算法等核心环节；中游是整机与系统集成企业；下游则广泛覆盖水利、海洋工程、水产养殖、应急救援、科研等应用场景。

广阔的市场空间、多元的应用场景，催生了企业向更高维度进阶的雄心——锚定“全链条自主”，构建一套完整的水下作业能力体系，打造一个开放共享的水下机器人平台。

眼下，企业正积极将自主研发的核心算法、稳控系统与推进设备模块化，探索网络远程调用技术在产品端的应用，推动水下机器人从“单机作业”向“云端协同”跨越。同时通过搭建开源生态，铂金动力计划向行业开放部分底层接口，让科研院所、高校及上下游企业能够像“搭积木”一样，根据大坝巡检、应急救援、海洋牧场等不同需求，灵活组合传感器与作业模块，大幅降低水下智能装备的研发门槛。

铂金动力水下机器人赴外地巡检，只是威海市机器人重点产业链加速奔跑的一个缩影。沿着“平台+开源”的跃迁路径，铂金动力正以模块化核心能力串联上下游资源，带动配套企业、科研院所协同攻关，持续夯实水下智能装备产业根基，助力新质生产力向深蓝挺进。

（大众新闻记者 郑莉 通讯员 李林 于嘉昕）