当算法邂逅泰山 看科技续写攀登

深秋的泰山，层林尽染，古木参天。千年盘道蜿蜒而上，石阶斑驳，见证过无数帝王封禅的威仪，也承载过历代文人墨客的咏叹。11月2日，这条通往“五岳独尊”的古道上，迎来了一群特殊的“攀登者”。它们没有血肉之躯，却有着钢铁骨骼与硅基大脑；它们不知疲倦，却在每一级台阶前谨慎权衡。

首届CMG世界机器人登泰山大赛正式开赛。红门至中天门，三千多级的泰山古道，不再只是游人登高的步道，更成为全国具身智能机器人同台竞技、实景试炼的硬核赛场，机器人选手一路爬升，上演妙趣横生的科技比拼。

石阶之上的“硬核”大考

红门广场，人声鼎沸。随着发令声响，来自各地的近90支队伍依次登场，稳健地踏上了这段全长约3.9公里、拥有3100余级台阶、高差600米的艰难赛道。

这里不是平整光滑的实验室地板，也不是预设好地图的虚拟仿真环境。本届大赛以“登高望远、智竞泰山”为主题，将核心赛道设置在红门广场至中天门经典登山路。相较于实验室的平整赛道，泰山原生态山地步道充满不确定性，陡坡、台阶落差、路面凹凸等复杂环境，对机器人的平衡感知、地形识别、续航动力、自适应能力构成最严苛的实景考验，也是本次大赛区别于传统机器人赛事的最大亮点。

在足式机器人竞速赛中，四足机器狗展现出惊人的敏捷。它们压低重心，四肢交替发力，如履平地般在石阶间穿梭。有的采用轮足复合设计，平路时车轮飞速旋转，遇台阶则瞬间切换为足式行走。足式机器人负重赛中，机器人载着矿泉水、方便面、水壶等物资稳步向上，在斗母宫处更换御寒服、急救箱、防火毯等物资，模拟泰山挑山工的作业场景，考验机器人负重爬坡、重心稳定、物资安全交付的实战能力。

人形机器人极具个性化，有的“头”戴“奶奶灰”假发，有的“脚”穿运动鞋，走起路来有的步伐稳健，有的轻微摇摆，还有的小步疾驰。这个赛组，双足行走的难度呈几何级数增加。台阶高低不均，每一次落脚都要实时测算重心，稍有偏差便容易失稳，考验着整机的平衡控制与步态算法。外骨骼赛道创新采用人机协同模式，以登山实景检验穿戴装备助力通行、降低人体负荷的实用价值，全方位还原景区运维、山地应急、物资输送等真实应用场景。

全域机动探路挑战赛堪称“机器人走秀”。轮式机器人如同脚踩风火轮，全速前进；足式机器人用四条“腿”大步向前；履带式机器人仿佛一辆小坦克，爬坡、上台阶如履平地，全面展现了各类机器人在复杂山地环境中的应用能力。

赛场上，意外与惊喜并存。此前排位赛中，受秋雨影响，部分机器人曾披上雨衣坚持测试，也有机器人在湿滑石阶上不慎摔倒，引发围观游客阵阵惊呼与善意的笑声。11月2日正赛当天，天气晴好，但挑战依旧严峻。每一台机器人的每一次迈步，都是对感知决策、平衡控制与续航能力的极限检验。

经过激烈角逐，智身凌岳队以27分26秒的成绩获得人形机器人竞速赛冠军，同时用时55分34秒获得人形机器人竞速赛挑战赛段“勇闯巅峰奖”；北京灵翌科技队以43分41秒的成绩获得足式机器人竞速赛冠军；灵锶智能灵狮队用时1小时51分29秒获得足式机器人负重赛冠军。

赛场边的“攀登者”心声

红门至中天门的石阶旁，汇聚着来自高校与科创企业的参赛团队。对不少学生队伍而言，这是他们的机器人第一次直面真实山野环境。

北京信息科技大学天枢书院大二学生谢濡谦，是人形机器人竞速赛信息科大Aurora队成员，他告诉记者，团队此前只在校园楼梯间和仿真环境里调试设备。仿真模型里的台阶规整可控，可泰山石阶宽窄、高度全无统一标准，踏面粗糙起伏，是仿真很难完全复刻的复杂工况。赛前他们特意在仿真训练中提前模拟不规则路况，而机器人赛场表现超出了队员预期。这场登山试炼，也让这群年轻参赛者意识到，真实世界的变量永远无法全部预判，仿真训练只能无限贴近现实，而现场实测才是检验算法最直接的标尺。

企业研发团队则带着产品验证的目标奔赴泰山。山东优宝特机器人团队依靠相机、雷达多传感器融合方案，实现机器人全程自主登山：视觉识别台阶高度、提前规划抬脚动作，雷达持续定位、锁定行进轨迹，全程无需人工介入。漫长山路里持续震动、沿途人流干扰、台阶形态多变，都是横在人形机器人面前的难关。山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师李朝宇说：“实验室里的数据再完美，也不如泰山台阶来得真实，能以接近普通人登山的速度稳定跑完赛道，本身就是一次重要的技术验证，证明人形机器人有能力在人流交织的复杂山地场景里完成长距离自主通行。”

拿下人形机器人竞速赛冠军的智身凌岳队，选择了一条更为大胆的技术路线：本次比赛舍弃视觉感知，依靠足底力感知与全身关节力学传感器，如同人蒙眼凭触觉行路一般，纯靠运动控制算法自适应调整步态。这套机器人的关节、电机等都是企业自研，扭矩大、发热控制优异，可支撑长时间高速稳定行进。团队工作人员坦言，日常测试大多是规整的室内楼梯，像泰山这样连续爬升、台阶形态杂乱的长距离山地场景，尚属首次挑战。他们主动针对连续爬升工况优化软硬件，经受住了这场严苛试炼。团队的目标不止于赛场夺冠，他们希望把这次登山暴露的问题整理成优化清单，持续迭代产品，让机器人走出演示场景，真正落地各行各业。

这些来自一线的声音，折射出中国具身智能产业从“炫技”向“实用”转变的清晰轨迹。参赛者们的目标不再仅仅是奖杯，更是如何让这些钢铁伙伴更好地融入人类社会。

登高望远的新质生产力

　　为何是泰山？

放眼全国，科创高地星罗棋布，城市赛事百花齐放。但泰山以其独特的地理风貌和文化内涵，成为检验具身智能技术的绝佳“试金石”。本届赛事依托泰山独一无二的山地实景赛道搭建专业竞技与实景验证一体化平台，以高难度复杂山地任务开展实机对抗与全维度性能测试，大赛包含人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力等4个正式赛项，以及1个全域机动探路挑战赛。

泰山，是首例世界自然与文化双遗产，机器人产业是新质生产力的典型代表。3100余级台阶，是对机器人运动控制能力的极致打磨；600米高差，是对能源管理与散热系统的严峻挑战；变幻莫测的山地气候，更是对环境适应性的全面考核。

赛场之上，科技活力与山岳古韵相映成趣。赛道旁频频出现趣味一幕：机器人稳步疾行向前攀登，工作人员与现场记者快步跟随仍难追上，让千年泰山古道上演了一场“科技快于脚步”的全新图景。

在众多赛事项目中，外骨骼机器人助力赛最贴近大众生活，不同于竞速比拼，这一赛项聚焦普通人登山痛点，实景检验外骨骼设备的减负、助力、适配能力。作为早已扎根泰山景区的成熟应用，由泰山文旅集团与肯綮科技联合打造的岱动登山助力机器人，历经百万次游客实景实测、两代产品迭代升级，从轻量化机身到智能感知系统持续优化，实现了从“被动助力”到“主动预判”、从“设备穿戴”到“随身随行”的跨越，完美契合本次大赛“让智能科技落地民生场景”的核心初衷。

作为国内首个依托天然山岳全域复杂路况打造的机器人专业标杆赛事，此次大赛打造了“科技赛事+山岳文化+场景验证+产业培育”全新发展模式，汇聚企业、高校、检测机构、投资平台多方资源，以赛事为纽带打通技术研发、场景测试、产业化落地全链条，探索山地智能装备与人和谐共生、赋能区域产业升级的全新路径，推动人形、足式、外骨骼机器人在山地越障、负重转运、人机协同领域实现技术迭代，加速山地特种机器人技术落地、赋能实景产业应用。

比赛终有终点，但探索永无止境。当最后一台机器人抵达中天门，无论名次如何，它们都已在这条千年古道上留下了属于这个时代的印记。这印记，关乎技术，关乎创新，更关乎人类对美好未来的无限向往。

记者：刘小东 温雯

摄影：陈阳 蒋亮亮 隋翔