大脑小脑同机运行！珞石牵手地瓜，打通具身智能产业落地卡点

记者从珞石机器人获悉，11月11日，珞石机器人与地瓜机器人宣布达成深度合作。珞石玄和iNex具身智能控制系统完成与地瓜旭日S600端侧算力平台的深度适配，双方将围绕整机方案协同、开发生态共建展开深度合作，为整机厂商、算法团队及应用开发者提供更高效、更灵活的具身智能开发底座，推动产业从技术验证加速走向规模化落地。

当前具身智能机器人的感知、决策、规划、运控、力控模块多来自不同系统，多控制器、多主机、多通讯链路带来的时钟同步难、实时性不足、协同一致性差等问题，已成为工程化落地的核心瓶颈，大量研发资源消耗在底层联调与重复开发中。

作为珞石面向具身智能打造的开放式“小脑”控制系统，玄和iNex以“All in One”为核心设计理念，可实现一个控制器统管全身，和AI“大脑”实现同机运行。

这套开放平台让合作伙伴无需重复造轮子，可将小脑集成周期从行业普遍的月级压缩至周级，单项目可节省约6-9个月底层开发周期，整体研发效率提升30%-50%。目前，iNex已与全球40余家头部产业伙伴达成深度合作，覆盖整机制造、算法研发、场景应用等多个产业链环节。

作为面向全产业开放的控制底座，玄和iNex已适配NVIDIA Orin/Thor等多款主流计算平台，本次旭日S600的加入，进一步丰富了客户的算力选型空间，无需额外配置独立运动控制盒，可满足不同性能、不同成本层级的产品开发需求。

适配完成后，依托旭日S600的560 TOPS算力与多核异构架构，结合珞石的工业级力控、全身运动控制技术，iNex控制系统与AI大脑同机运行，协同承载AI模型推理、多模态感知处理与实时运动控制全链路任务，通过单一硬件平台完成从“大脑决策”到“小脑执行”的完整调度，进一步精简整机硬件架构，减少跨设备联调工作量。

结合珞石开放控制接口与地瓜机器人开发工具链，双方将为开发者提供从模型部署、运动控制适配到整机调试的全流程支持，降低二次开发门槛。本次适配方案可灵活应用于太白AR人形力控双臂、逐星H轮式双臂人形机器人等珞石多款具身智能产品，为不同场景需求提供完整的控制+算力解决方案。

目前，珞石机器人人形力控臂已实现万台级规模化交付，与80余家具身智能产业头部伙伴深入合作，已服务全球1000余家企业客户，覆盖消费电子、新能源、汽车零部件等多个领域。

（大众新闻记者 王浩奇）