专注做配套 为机器人托“底” 具身智能产业链上的“泰安底盘”

原标题：具身智能产业一线观察丨专注做配套，为机器人托“底” 具身智能产业链上的“泰安底盘”

11月2日，泰山古道上，迎来一群特殊的“攀登者”，人形机器人、四足机器人、外骨骼装备以及履带式、轮式机器人在首届CMG世界机器人登泰山大赛的赛道上展开激烈角逐。

在这场以“高颜值”人形机器人和灵动足式机器人为主角的科技盛宴中，一台履带式爬楼运输机器人显得有些“格格不入”。它没有双臂，也没有仿生关节，却以1小时44分钟、载重100公斤、全程无需更换电池且仅耗电约1.5度的成绩，稳稳从红门到达中天门。

它的制造者是一家泰安本土企业——极创机器人智能科技（山东）有限公司，并非一家典型的“具身智能公司”。这家做了十几年移动机器人底盘的企业，给自己的定位很明确：不造整机，给造整机的人做配套。

专注做配套

　　为机器人托“底”

当其他参赛队伍在为机器人的步态算法和平衡控制绞尽脑汁时，极创科技创始人董大鹏却在思考另一个问题：在真实的复杂山地条件下，物资运输的核心需求是什么？

“不仅要‘走得上去’，更要‘载得动、走得稳、用得起’。”董大鹏坦言，最初并不想参加这场以人形和足式机器人为主的比赛，觉得自家产品没有胜算。但得知设有不限制形态的“全域机动探路挑战赛”后，他决定试一试。

泰山石阶表面光滑圆润，台阶高度超20厘米，有“小十八盘”之称的十二连盘区段最陡坡度达50度，这对机器人的抓附力和越障能力提出了极高要求。针对这一痛点，极创团队在赛前一个月对底盘进行了紧急改造：将普通履带改为高外齿结构的爬楼专用履带，增强与台阶边缘的咬合力；配合克里斯蒂六轮减震系统，提升连续通行时的稳定性。

“说白了，就是让花纹更大点，能扒住那些特别滑的台阶。”董大鹏回忆道，为了适应泰山的特殊地形，团队仅用几天时间就完成了关键部件的迭代。这种快速响应能力，源于企业多年来在移动机器人底盘领域的深耕。

作为移动机器人产业链中游的关键一环，极创科技并未盲目追逐人形机器人的热潮，而是选择做配套——为各类具身智能应用提供标准化的底盘解决方案。“具身智能、AI赛道竞争非常激烈，我们不如做好‘卖水’的人。”董大鹏说，“不一定技术含量最高，但我们提供的底盘能让移动机器人的创意高效落地。”

对极创科技来说，泰山不是终点，是一块试金石。一家底盘公司在一座山上证明了自己的通过能力，也顺便证明了一件事：具身智能的产业链上，不是只有造整机的才能站在聚光灯下。

场景即考题

　　从实验室到急难险重

此次比赛中，极创机器人搭载的自主研发的VCU控制单元发挥了关键作用。通过九轴姿态传感器实时采集数据，利用Madgwick姿态融合算法计算车体俯仰角和横滚角，系统能实时控制电动平衡货舱进行反向补偿，确保货物在陡峭石阶上始终保持水平。

“这次带着100公斤货物上去，就算下雨也没问题。”董大鹏指着机器人说，排位赛当日遇到一场降雨，让他们意识到泰山台阶不是普通的建筑楼梯，回去之后，他们迅速完成了针对性改造，该机器人最大载重200公斤，额定载重150公斤，还配备了断电驻车制动系统，杜绝坡道溜车隐患，整机售价约5万元，具有极高的性价比。

“我们要解决的是消防应急、煤矿、核工业等急难险重场景下的真实痛点。”在董大鹏看来，这次完赛更大的价值是场景验证：如果能攻克泰山这种高难度石阶环境，那么国内90%以上的楼梯、陡坡转运场景，这套底盘都能够胜任。

事实上，这款参赛机器人并非临时拼凑的“展品”，而是累计制造超过1000台的成熟产品。其底盘广泛应用于农业及电力巡检、应急救援等领域。车间里，一批即将发往海外的底盘，将搭载机械臂，奔赴非洲热带雨林，用于深夜橡胶收割作业，在茂密复杂林地完成特种作业。

全泰安造

　　一条本土配套链

比成绩更值得注意的，是这台机器人的供应链。董大鹏掰着指头数：底盘极创自己造，遥控器来自泰山区上高街道一家企业，履带来自鲁普耐特，电机来自新泰，外壳也是泰安企业做的。

“泰安的制造业其实很厉害，核心部件在泰安本地能全搞定，全泰安造，纯泰安研发。”董大鹏说。

这一现象折射出地方发展具身智能产业的另一条路径：凭借完整的制造业门类和高性价比的供应链，成为具身智能硬件落地的重要基地。

走进极创科技生产车间，和泰山赛道上的机器人同款的履带底盘整齐陈列，不同构型的移动机器人有序排布。5000余平方米的车间里，材料加工、3D打印、零部件装配、电控调试等工序一体化布局。

“我们只深耕底盘这件事，生产Komodo履带、Warthog轮式、Gecko爬壁式三大系列30多款标准底盘，覆盖五成以上客户需求。”董大鹏介绍，企业产品远销中东、北美，出口业务营收占比达三成。

如今，极创科技已经稳定形成年产数百台底盘的产能，累计交付底盘超1700台，服务700多个研发团队，拥有45项授权专利。这次机器人登泰山大赛，让这个扎根泰安多年的底盘团队收获大量关注。

赛道之上，既有面向未来的仿生探索，也有扎根真实场景、解决重载转运刚需的硬件突围。依托泰安的制造业基础，一批像极创科技这样的配套企业正在默默生长，为蓬勃兴起的具身智能产业筑牢底层硬件基石。

记者：刘小东