WRC2026｜珞石7自由度力控臂+轮式人形机器人实现“穿针引线”

在2026世界机器人大会A108展台，珞石机器人携具身智能全栈开发平台亮相。

现场负责人介绍，太白AR系列人形力控臂采用7自由度人形构型与十字交叉轴手腕，全关节内置扭矩传感器，具备高精度力感知与柔顺交互能力，可灵活调姿完成精密操作；逐星H1轮式人形机器人整机拥有43个自由度，集成全向底盘、双7轴人形力控臂、3D视觉与全身力感知系统，在展台自主演示料箱识别、抓取、搬运与转存等工厂任务；玄玑HSA系列集成力控关节已经实现了从电机、减速器到力矩传感的高集成自研，再加上玄和iNex“小脑”控制平台，珞石正在形成“核心关节—人形力控臂—轮式整机—运动控制”的全栈技术闭环，推动具身智能从展示走向无人工厂真实落地。

(大众新闻·海报新闻记者 陈莹 北京报道)