清华博士在济宁 | 高烁：给船舶零件分拣装上 “智慧眼”

姓名：高烁

专业：水利工程

实践单位：山东新能船业有限公司

课题项目：新能船业联合车间智能造船工厂

【实践简介】

船舶零部件生产中，船舶钢板切割后产出大量异形零件，传统人工分拣费时费力且存在安全风险，现有智能分拣设备易受工件、余料干扰，出现识别、抓取失误。

针对生产实际痛点，高烁博士深入企业车间现场采集数据，和一线操作人员交流实际生产难点，优化视觉算法轮廓识别逻辑，反复迭代调试算法参数，提升异形、细小零件的识别准确度。同时调整机械手抓取路径与力控参数，让设备可以稳定完成零件识别、抓取、分框归集整套流程，有效提高设备运行稳定性，助力企业提升生产自动化水平。

高烁博士表示，通过本次社会实践，进一步提升了问题分析、沟通协调和成果转化能力，希望能运用所学知识为家乡产业发展贡献力量。

未来，校地将持续推进成果落地转化，深挖智能制造领域合作潜力，实现人才与地方双向赋能。

（大众新闻记者 孟一 通讯员 房宁 陈嘉成）