古时运河山东段怎么运行管理？清代这本书说明白了

从隋炀帝开永济渠，到元代大运河山东段全线贯通，大运河在山东流经德州、聊城、泰安、济宁和枣庄5市，造就了沿岸星罗棋布的名城，形成了灿烂丰富的运河文化。聊城大学运河学研究院院长郑民德常年聚焦运河研究，关注运河档案、碑刻、契约、文书等冷门资料文献的搜集整理。运河里的山东，是什么样？一起来听听他怎么说。（大众新闻记者 梁雯）