进博“具”新机｜听王兴兴讲具身智能“最后几毫米”，“手眼身法”还得练！

11月5日，第九届中国国际进口博览会在上海开幕，当天下午，在第九届虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，多家具身智能头部企业负责人会聚，进行焦点碰撞。宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴以“具身智能的泛化上限，一半写在‘身体’里”为主题演讲，他判断具身智能的“最后几毫米”，目前最大的挑战并不是多模态模型的规划能力或理解能力不够，问题出在多模态模型与物理世界的输入与输出没有很好的对齐。大白话说就是让全球最好的多模态模型直接操作机器人、规划抓取一个大物体，成功率接近百分之百，但如果换成装配零部件这类精密操作，效果就差很多。

（大众新闻记者 贾馨儒 策划 马玉峰 王磊 马海燕）