平均成功率91%!苹果披露机器人“大脑”进展,调用千问模型在宇树G1上验证澎湃新闻 35分钟前 苹果研究团队披露了人形机器人自主控制系统HALO。调用千问模型在宇树G1上验证,在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试,平均成功率为91%。